中央空調(diào)定量采樣機器人參數(shù)及說明

參數(shù)及說明
技術參數(shù)		DK-00034A	說明
運動系統(tǒng)	前進、后退、左右行進	前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運動隨意、靈活	因沒有纜線的羈絆，可真正實現(xiàn)原地掉頭
	旋轉(zhuǎn)半徑	無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）	更靈活***
	單方向行走距離	沒有距離限制，管道內(nèi)任意行走	可在管道內(nèi)任意行走***
	移動速度	0-12米/分可調(diào)	方便檢測
	越障功能	爬越7厘米高障礙物	優(yōu)于法規(guī)***
		爬越45o的斜坡(與摩擦系數(shù)有關）	符合法規(guī)
采樣系統(tǒng)	可達到最小管道尺寸	采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣	優(yōu)于法規(guī)***
	采樣方法	刮吸法和擦拭法任意更換	在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣，系統(tǒng)誤差小***
	積塵量采樣面積	50平方厘米	符合標準
	微生物采樣面積	50平方厘米	符合標準
	積塵量采樣范圍	積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米	采樣范圍三個數(shù)量級
	積塵量采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
	微生物采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
	采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)	雙取樣，取樣程序與時間可設定	因管道復雜多樣，單一的取樣時間都難以*適應***
	采樣工作時間	雙取樣，取樣程序與時間可設定
	采樣一致性	<5%	優(yōu)于標準
監(jiān)錄系統(tǒng)	控制系統(tǒng)	筆記本電腦操作	簡單可靠安全***
	視察能力	前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺	前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無盲區(qū)監(jiān)測***
	視頻存儲	筆記本電腦操作	一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***
	圖像編輯
	圖像輸出
	記錄功能	筆記本電腦操作	簡單可靠安全***
照明系統(tǒng)	燈光種類	2*4LED強光可調(diào)節(jié)型	光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測
	照明范圍與監(jiān)視裝置	照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應	照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統(tǒng)	獨立操縱控制箱功能	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行	筆記本操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱***
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板設置
供電系統(tǒng)	采樣機器人本體尺寸	長305mm寬155mm高98mm	比新標準還低2mm
	采樣機器人本體輸出功率	40W	電量低，安全方便***
	采樣機器人本體工作電壓	4400毫安充電鋰電池，12V	不受外接電源的限制***
	操控箱電源	不需要
機器人本體	機器人由鋁合金打造	輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件	使用壽命長***

注：標注***的是機器人的關鍵參數(shù)，也是招投標參數(shù)；

 

產(chǎn)品介紹：

此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚。
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測。
4）遠程網(wǎng)絡化視頻監(jiān)測。
5）人隨機器人走，檢測距離無限制。
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測，提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性。
7）履帶驅(qū)動，動力強大。
8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
9）通過特殊的設計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過7厘米。
11）爬坡角度大于45度（與摩擦系數(shù)有關）。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對采樣偏差小于3%。
14）能到達98×155mm以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位。
15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測。

16）機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

 

DK-00034A中央空調(diào)定量采樣機器人是在原基礎上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。


由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測效率。


在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。機載天線，大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍。通過特殊的設計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。


保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。